毕公高是周文王姬昌的第十五子，周武王姬发的弟弟。周文王在吞并了商朝毕方之后，便封毕公高于毕国故地。毕公高是周朝初期著名政治家。商朝末年，他随周武王兴师伐纣立下赫赫战功。西周建立后，毕公高被封于毕(今陕西咸阳)，为公爵，故史称为毕公高。毕公高主要负责处理被商纣王关押的犯人。宽大为怀，平反了不少冤狱，表彰了因直谏受害的功臣，因而名声鹊起，为“周初四圣”之一。周武王驾崩后，毕公高为顾命大臣之一，他与周公、召公一起辅政，使周王朝的经济文化有了较大的发展，并形成了“成康之治”的盛世。毕公高赐封其支庶之子于庞乡(今河南南阳)，后世子孙以封邑为氏，称庞氏，世代相传至今，史称庞氏正宗。庞氏族人大多尊奉毕公高为得姓始祖。